로봇공학 용어 전체 목록
로봇공학은 로봇기구학·제어와 자율로봇·로봇지능을 중심으로 자동화 및 지능 시스템을 구현합니다. 기계 구조, 동작 제어, 환경 인식, 의사결정 능력을 통합하여 제조, 서비스, 탐사, 의료 등 다양한 분야에서 인간을 보조하거나 대체합니다. 로봇 개발자, 자동화 엔지니어, 제어 시스템 설계자들이 자주 찾는 학문입니다.
총 332개 용어 · 다른 분야 보기
로봇기구학·제어 (142개)
- 3차스플라인궤적 (Cubic Spline Trajectory)
- 가속도기구학 (Acceleration Kinematics)
- 감속기 (Gear Reducer (Speed Reducer))
- 강성제어 (Stiffness Control)
- 강체동역학 (Rigid Body Dynamics)
- 경로추종제어 (Path Tracking Control)
- 경유점 (Via Point)
- 계산토크제어 (Computed Torque Control)
- 관성텐서 (Inertia Tensor)
- 관절공간궤적 (Joint Space Trajectory)
- 관절공간제어 (Joint Space Control)
- 관절속도 (Joint Velocity)
- 관절탄성 (Joint Flexibility (Joint Elasticity))
- 관절토크 (Joint Torque)
- 관절한계 (Joint Limit)
- 관측기기반제어 (Observer-Based Control)
- 교시펜던트 (Teach Pendant)
- 구좌표로봇 (Spherical Robot (Polar Robot))
- 구형관절 (Spherical Joint (Ball Joint))
- 궤적계획 (Trajectory Planning)
- 궤적추종제어 (Trajectory Tracking Control)
- 그리퍼 (Gripper)
- 그립계획 (Grasp Planning)
- 기구학파라미터식별 (Kinematic Parameter Identification)
- 기준좌표계 (Base Frame)
- 뉴턴-오일러정식화 (Newton-Euler Formulation)
- 다관절로봇 (Articulated Robot)
- 다리형로봇 (Legged Robot)
- 다이렉트드라이브모터 (Direct Drive Motor)
- 다항식궤적 (Polynomial Trajectory)
- 데나빗-하텐베르그 파라미터 (Denavit-Hartenberg (DH) Parameters)
- 데카르트공간 (Cartesian Space)
- 델타로봇 (Delta Robot)
- 도구좌표계 (Tool Frame (End-Effector Frame))
- 동역학파라미터식별 (Dynamic Parameter Identification)
- 동적조작성 (Dynamic Manipulability)
- 동차변환 (Homogeneous Transformation)
- 라그랑주정식화 (Lagrangian Formulation)
- 렌치 (Wrench)
- 로봇 매니퓰레이터 (Robot Manipulator)
- 로봇비전 (Robot Vision)
- 로봇시뮬레이션 (Robot Simulation)
- 로봇액추에이터 (Robot Actuator)
- 로봇작업셀 (Robot Workcell)
- 로봇제어기 (Robot Controller)
- 로봇캘리브레이션 (Robot Calibration)
- 로봇팔 (Robot Arm)
- 링크 (Link)
- 마찰보상 (Friction Compensation)
- 매니퓰레이터조건수 (Manipulator Condition Number)
- 메카넘휠 (Mecanum Wheel)
- 모션계획 (Motion Planning)
- 모션프리미티브 (Motion Primitive)
- 바퀴형이동로봇 (Wheeled Mobile Robot)
- 백래시 (Backlash)
- 변환행렬 (Transformation Matrix)
- 병렬로봇기구 (Parallel Manipulator)
- 보행계획 (Gait Planning)
- 부족구동시스템 (Underactuated System)
- 비완전구속조건 (Nonholonomic Constraint)
- 비주얼서보잉 (Visual Servoing)
- 사다리꼴속도프로파일 (Trapezoidal Velocity Profile)
- 사이클로이드감속기 (Cycloidal Drive)
- 선속도 (Linear Velocity)
- 소프트로보틱스 (Soft Robotics)
- 속도기구학 (Velocity Kinematics)
- 속도타원체 (Velocity Ellipsoid)
- 순기구학 (Forward Kinematics)
- 순수추종알고리즘 (Pure Pursuit Algorithm)
- 스카라로봇 (SCARA Robot)
- 스크류이론 (Screw Theory)
- 스튜어트플랫폼 (Stewart Platform)
- 슬라이딩모드제어 (Sliding Mode Control)
- 액추에이터포화 (Actuator Saturation)
- 야코비안유사역행렬 (Jacobian Pseudo-Inverse)
- 양팔매니퓰레이션 (Dual-Arm Manipulation)
- 어드미턴스제어 (Admittance Control)
- 엔코더 (Encoder)
- 연속체로봇 (Continuum Robot)
- 영공간운동 (Null-Space Motion)
- 영모멘트점 (Zero Moment Point (ZMP))
- 영상기반비주얼서보잉 (Image-Based Visual Servoing (IBVS))
- 오도메트리 (Odometry)
- 오일러각 (Euler Angles)
- 오프라인프로그래밍 (Offline Programming)
- 완전구동시스템 (Fully Actuated System)
- 완전구속조건 (Holonomic Constraint)
- 운동방정식 (Equation of Motion)
- 원심력항 (Centrifugal Force Term)
- 원통좌표로봇 (Cylindrical Robot)
- 웨이포인트 (Waypoint)
- 위치기반비주얼서보잉 (Position-Based Visual Servoing (PBVS))
- 위치힘하이브리드제어 (Hybrid Position/Force Control)
- 유연관절로봇 (Flexible Joint Robot)
- 이동매니퓰레이터 (Mobile Manipulator)
- 이족보행로봇 (Biped Robot)
- 인공포텐셜필드 (Artificial Potential Field)
- 임피던스 제어 (Impedance Control)
- 작업공간 (Workspace)
- 작업공간궤적 (Cartesian Space Trajectory)
- 작업공간제어 (Task Space Control (Operational Space Control))
- 작업공간해석 (Workspace Analysis)
- 장애물회피 (Obstacle Avoidance)
- 전방향휠 (Omnidirectional Wheel)
- 접촉동역학 (Contact Dynamics)
- 정밀조작 (Dexterous Manipulation)
- 정적균형 (Static Balance)
- 조작성 (Manipulability)
- 중력보상 (Gravity Compensation)
- 중복성해결 (Redundancy Resolution)
- 중복자유도매니퓰레이터 (Redundant Manipulator)
- 직교좌표로봇 (Cartesian Robot (Gantry Robot))
- 직렬로봇기구 (Serial Manipulator)
- 직선관절 (Prismatic Joint)
- 질량행렬 (Mass Matrix (Inertia Matrix))
- 차동구동로봇 (Differential Drive Robot)
- 최적제어 (Optimal Control)
- 추측항법 (Dead Reckoning)
- 충돌감지 (Collision Detection)
- 충돌회피 (Collision Avoidance)
- 컴플라이언스제어 (Compliance Control)
- 케이블구동로봇 (Cable-Driven Robot)
- 코리올리행렬 (Coriolis Matrix)
- 토크센서 (Torque Sensor)
- 트위스트 (Twist)
- 특이점(로봇) (Singularity)
- 포텐셜필드법 (Potential Field Method)
- 피드포워드제어 (Feedforward Control)
- 하모닉드라이브 (Harmonic Drive)
- 핸드아이캘리브레이션 (Hand-Eye Calibration)
- 협동조작 (Cooperative Manipulation)
- 형상공간 (Configuration Space (C-space))
- 확률적로드맵 (Probabilistic Roadmap (PRM))
- 회전관절 (Revolute Joint)
- 회전행렬 (Rotation Matrix)
- 휴머노이드로봇 (Humanoid Robot)
- 힘제어 (Force Control)
- 힘타원체 (Force Ellipsoid)
- 힘토크센서 (Force/Torque Sensor)
- 힘토크제어 (Force/Torque Control)
- PID제어 (PID Control)
- RRT(급속탐색랜덤트리) (Rapidly-exploring Random Tree (RRT))
자율로봇·로봇지능 (124개)
- 2족보행로봇 (Bipedal Robot)
- 4족보행로봇 (Quadruped Robot)
- 6자유도자세추정 (6-DoF Object Pose Estimation)
- 6족보행로봇 (Hexapod Robot)
- 가변강성액추에이터 (Variable Stiffness Actuator (VSA))
- 가제보시뮬레이터 (Gazebo Simulator)
- 감지계획행동 (Sense-Plan-Act (SPA))
- 강화학습기반로봇제어 (Reinforcement Learning (Robotics))
- 개미집단최적화 (Ant Colony Optimization (ACO))
- 계량지도 (Metric Map)
- 고유감각센서 (Proprioceptive Sensor)
- 공압액추에이터 (Pneumatic Actuator)
- 공유자율성 (Shared Autonomy)
- 관성항법시스템 (Inertial Navigation System (INS))
- 군집로봇공학 (Swarm Robotics)
- 궤적최적화 (Trajectory Optimization)
- 그래프기반슬램 (Graph-based SLAM (Graph SLAM))
- 근위정책최적화 (Proximal Policy Optimization (PPO))
- 근접학기반로봇설계 (Proxemics (Robotics))
- 깊이추정 (Depth Estimation)
- 날갯짓로봇 (Flapping-wing Robot)
- 능동슬램 (Active SLAM)
- 다중로봇 합의 알고리즘 (Consensus Algorithm (Robotics))
- 다중로봇시스템 (Multi-robot System (MRS))
- 다중센서융합 (Multi-sensor Fusion)
- 대형제어 (Formation Control)
- 도마뱀붙이모방로봇 (Gecko-inspired Robot)
- 도메인무작위화 (Domain Randomization)
- 동력및힘제한 (Power and Force Limiting (PFL))
- 동적균형제어 (Dynamic Balance Control)
- 동적윈도우접근법 (Dynamic Window Approach (DWA))
- 디스타알고리즘 (D* Algorithm)
- 라이다슬램 (LiDAR SLAM)
- 레이더센서 (RADAR (Robotics))
- 로봇물고기 (Robotic Fish)
- 로봇시뮬레이션환경 (Robot Simulation Environment)
- 로봇운영체제 (Robot Operating System (ROS))
- 로봇위치추정 (Robot Localization)
- 루프클로저검출 (Loop Closure Detection)
- 모델기반강화학습 (Model-based Reinforcement Learning)
- 모방학습 (Imitation Learning)
- 모션기반구조복원 (Structure from Motion (SfM))
- 몬테카를로위치추정 (Monte Carlo Localization (MCL))
- 무인반송차 (Automated Guided Vehicle (AGV))
- 물체검출 (Object Detection (Robotics))
- 물체인식 (Object Recognition)
- 반복최근접점알고리즘 (Iterative Closest Point (ICP))
- 반응형제어 (Reactive Control)
- 뱀형로봇 (Snake Robot)
- 번들조정 (Bundle Adjustment)
- 보상형성 (Reward Shaping)
- 분산로봇공학 (Distributed Robotics)
- 비주얼슬램 (Visual SLAM (vSLAM))
- 비주얼오도메트리 (Visual Odometry (VO))
- 비행시간센서 (Time-of-Flight (ToF) Sensor)
- 생체모방로봇 (Biomimetic Robot)
- 생체모방로봇공학 (Bio-inspired Robotics)
- 소셜로봇공학 (Social Robotics)
- 소프트그리퍼 (Soft Gripper)
- 소프트액추에이터 (Soft Actuator)
- 속도및이격감시 (Speed and Separation Monitoring (SSM))
- 스캔매칭 (Scan Matching)
- 스테레오비전 (Stereo Vision)
- 스티그머지 (Stigmergy)
- 시뮬레이션실환경전이 (Sim-to-Real Transfer)
- 시연기반학습 (Learning from Demonstration (LfD))
- 심의형아키텍처 (Deliberative Architecture)
- 심층강화학습 (Deep Reinforcement Learning (DRL))
- 심층큐네트워크 (Deep Q-Network (DQN))
- 안전정격감시정지 (Safety-rated Monitored Stop)
- 야코비안행렬 (Jacobian Matrix (Robotics))
- 에이스타알고리즘 (A* Algorithm)
- 역강화학습 (Inverse Reinforcement Learning (IRL))
- 영역완전탐사경로계획 (Coverage Path Planning (CPP))
- 외부감각센서 (Exteroceptive Sensor)
- 원격조작 (Teleoperation)
- 위상지도 (Topological Map)
- 유전탄성체액추에이터 (Dielectric Elastomer Actuator (DEA))
- 의미론적분할 (Semantic Segmentation)
- 의미론적지도작성 (Semantic Mapping)
- 인간로봇상호작용 (Human-Robot Interaction (HRI))
- 인스턴스분할 (Instance Segmentation)
- 임무계획 (Mission Planning)
- 입자군집최적화 (Particle Swarm Optimization (PSO))
- 자동화신뢰 (Trust in Automation)
- 자세추정 (Pose Estimation)
- 자연어인터페이스 (Natural Language Interface for Robots)
- 자율주행자동차 (Self-driving Car)
- 자율주행차량 (Autonomous Vehicle (AV))
- 작업계획 (Task Planning)
- 작업할당 (Task Allocation)
- 적응형몬테카를로위치추정 (Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL))
- 전신제어 (Whole-body Control)
- 전역경로계획 (Global Path Planning)
- 점군지도 (Point Cloud Map)
- 점유격자지도 (Occupancy Grid Map)
- 제스처인식 (Gesture Recognition)
- 종속화아키텍처 (Subsumption Architecture)
- 지역경로계획 (Local Path Planning)
- 초음파센서 (Ultrasonic Sensor)
- 촉각센서 (Tactile Sensor)
- 카메라캘리브레이션 (Camera Calibration)
- 클라우드로보틱스 (Cloud Robotics)
- 탐사전략 (Exploration Strategy (Robotics))
- 특징점매칭 (Feature Matching)
- 파티클필터 (Particle Filter)
- 패스트슬램 (FastSLAM)
- 포즈그래프최적화 (Pose Graph Optimization)
- 프론티어기반탐사 (Frontier-based Exploration)
- 플로킹알고리즘 (Flocking Algorithm)
- 플릿관리시스템 (Fleet Management System)
- 하이브리드아키텍처 (Hybrid Architecture (Robotics))
- 햅틱피드백 (Haptic Feedback)
- 행동트리 (Behavior Tree)
- 협동로봇 (Collaborative Robot (Cobot))
- 형상기억합금액추에이터 (Shape Memory Alloy (SMA) Actuator)
- 확장칼만필터 (Extended Kalman Filter (EKF))
- 확장칼만필터기반슬램 (EKF-SLAM (Extended Kalman Filter SLAM))
- 휠오도메트리 (Wheel Odometry)
- GPS음영항법 (GPS-denied Navigation)
- ORB특징 (Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB))
- RGB-D슬램 (RGB-D SLAM)
- RRT스타알고리즘 (RRT* (RRT-star))
- SIFT특징 (Scale-Invariant Feature Transform (SIFT))
로봇공학 산업응용 (59개)
- 건설로봇 (Construction Robot)
- 군사로봇 (Military Robot)
- 궤도상서비싱로봇 (On-Orbit Servicing Robot)
- 농업로봇 (Agricultural Robot)
- 다빈치수술시스템 (da Vinci Surgical System)
- 도장로봇 (Painting Robot)
- 디팔레타이징로봇 (Depalletizing Robot)
- 레이저용접로봇 (Laser Welding Robot)
- 로봇공구교환기 (Robot Tool Changer)
- 로봇나사체결 (Robotic Screw Fastening)
- 로봇디버링 (Robotic Deburring)
- 로봇머신텐딩 (Robotic Machine Tending)
- 로봇밀도 (Robot Density)
- 로봇셀설계 (Robot Cell Design)
- 로봇수확 (Robotic Harvesting)
- 로봇시스템통합업체 (Robot System Integrator)
- 로봇안전규격 (Robot Safety Standard)
- 로봇연마 (Robotic Polishing)
- 로봇위험성평가 (Risk Assessment in Robotics)
- 로봇윤리 (Robot Ethics)
- 로봇책임 (Robot Liability)
- 로봇투자수익률 (Return on Investment in Robotics)
- 무인지게차 (Autonomous Forklift)
- 무인지상차량 (Unmanned Ground Vehicle)
- 벽돌쌓기로봇 (Bricklaying Robot)
- 병원서비스로봇 (Hospital Service Robot)
- 보행재활로봇 (Gait Rehabilitation Robot)
- 분류로봇 (Sortation Robot)
- 빈피킹 (Bin Picking)
- 산업용로봇 (Industrial Robot)
- 상지재활로봇 (Upper Limb Rehabilitation Robot)
- 수술로봇 (Surgical Robot)
- 수술항법시스템 (Surgical Navigation System)
- 아크용접로봇 (Arc Welding Robot)
- 엔드오브암툴링 (End-of-Arm Tooling)
- 용접로봇 (Welding Robot)
- 우주로봇 (Space Robot)
- 우주매니퓰레이터암 (Space Manipulator Arm)
- 원격수술 (Telesurgery)
- 자율주행트랙터 (Autonomous Tractor)
- 작물모니터링로봇 (Crop Monitoring Robot)
- 재활로봇 (Robotic Rehabilitation)
- 재활외골격로봇 (Rehabilitation Exoskeleton)
- 점용접로봇 (Spot Welding Robot)
- 정밀농업로봇 (Precision Agriculture Robot)
- 조립로봇 (Assembly Robot)
- 조제자동화로봇 (Pharmacy Automation Robot)
- 지투피시스템 (Goods-to-Person System)
- 창고로봇 (Warehouse Robot)
- 철거로봇 (Demolition Robot)
- 최소침습수술로봇 (Minimally Invasive Surgical Robot)
- 케이스패킹로봇 (Case Packing Robot)
- 콘크리트3D프린팅로봇 (Concrete 3D Printing Robot)
- 크로스벨트소터 (Cross-Belt Sorter)
- 키팅로봇 (Robotic Kitting)
- 팔레타이징로봇 (Palletizing Robot)
- 포장로봇 (Robotic Packaging)
- 폭발물처리로봇 (Explosive Ordnance Disposal Robot)
- 행성탐사로버 (Planetary Rover)