자율이동로봇 (Autonomous Mobile Robot (AMR))
한 줄 정의: 센서와 인공지능을 활용해 주변 환경을 인식하고 고정된 경로 없이 스스로 최적 경로를 판단하여 이동하는 물류 로봇이다.
쉽게 풀면
정해진 길 없이 주변을 스스로 파악해서 알아서 길을 찾아 움직이는 똑똑한 물류 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
AMR은 AGV와 달리 유도선 설치가 불필요해 창고 레이아웃 변경에 유연하게 대응할 수 있다는 장점이 보고되었다.
자율이동로봇은 바닥에 선을 깔 필요가 없어서 창고 구조가 바뀌어도 쉽게 대응할 수 있다는 장점을 설명한다.
주의할 점
AMR은 AGV보다 유연하지만 센서와 소프트웨어가 복잡해 초기 도입 비용과 유지관리 난도가 높을 수 있다.