초음파센서 (Ultrasonic Sensor)
한 줄 정의: 초음파를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 근거리 물체까지의 거리를 계산하는 저비용 거리 센서.
쉽게 풀면
박쥐가 소리로 주변을 파악하듯, 사람이 들을 수 없는 높은 소리를 쏘고 그 소리가 돌아오는 시간으로 가까운 물체까지의 거리를 재는 센서입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
초음파 센서는 발사된 음파가 목표물에 반사되어 수신되기까지의 비행 시간을 측정해 거리 d = vt/2로 환산하는 저비용 근거리 거리 측정 소자이다.
소리의 속도가 일정하다는 것을 이용해 라이다와 같은 원리로 거리를 계산하지만, 빛 대신 소리를 사용한다는 차이가 있습니다.
주의할 점
측정 각도가 넓고 해상도가 낮아 정밀한 형상 인식보다는 근거리 장애물 존재 여부 확인에 주로 사용됩니다.