레이더센서 (RADAR (Robotics))
한 줄 정의: 전자기파를 발사하고 반사파를 분석하여 물체까지의 거리와 상대 속도를 측정하는 센서로, 자율주행 로봇의 악천후 대응에 활용된다.
쉽게 풀면
전파를 쏘아 반사되어 오는 신호를 분석해서 물체까지의 거리뿐 아니라 그 물체가 얼마나 빠르게 움직이는지도 함께 알아내는 센서입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
레이더는 도플러 효과를 이용해 반사파의 주파수 변화로부터 상대 속도를 직접 측정하며, 라이다 대비 악천후에 대한 투과성이 높은 특성을 갖는다.
물체가 움직이면 반사되어 오는 전파의 주파수가 미세하게 바뀌는 도플러 효과를 이용해, 거리뿐 아니라 속도까지 한 번에 잴 수 있다는 뜻입니다.
주의할 점
라이다에 비해 각도 분해능이 낮아 물체의 정밀한 형상 파악에는 한계가 있어 카메라·라이다와의 융합이 일반적입니다.