플릿관리시스템 (Fleet Management System)
한 줄 정의: 다수의 이동 로봇을 중앙에서 모니터링하고 작업을 배분하며 교통 흐름을 조율하는 관제 소프트웨어 시스템.
쉽게 풀면
여러 대의 로봇들이 서로 부딪히지 않고 효율적으로 일하도록 위에서 전체를 지켜보며 지시를 내리는 관리 시스템입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
플릿 관리 시스템은 다수 로봇의 위치, 배터리 상태, 작업 큐를 실시간으로 통합 관리하며 작업 할당과 경로 충돌 회피를 중앙 집중적으로 조율한다.
여러 로봇의 상태를 한눈에 파악하고, 서로 길이 겹치지 않도록 조정하면서 각 로봇에게 어떤 일을 할지 효율적으로 나눠준다는 뜻입니다.
주의할 점
로봇 수가 매우 많아지면 중앙집중식 관리의 계산 부담과 통신 병목이 시스템 확장성의 제약이 될 수 있습니다.