로봇 매니퓰레이터 (Robot Manipulator)
한 줄 정의: 여러 개의 링크가 관절로 연결되어 정해진 작업(이동, 조작 등)을 수행하는 로봇팔 형태의 기계 시스템이다. 산업 현장의 용접, 조립, 물류 등에 널리 쓰인다.
쉽게 풀면
사람의 팔처럼 여러 마디가 연결되어 물건을 옮기고 조립하는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구에서는 6자유도 로봇매니퓰레이터를 이용한 정밀 조립 작업의 힘제어 성능을 평가하였다.
논문에서 로봇매니퓰레이터는 실험 대상이 되는 로봇팔 하드웨어 전체를 지칭하는 용어로 사용됩니다.
주의할 점
매니퓰레이터는 이동 로봇(모바일 로봇)과 달리 일반적으로 고정된 기저를 갖는 팔 형태를 의미한다.