팔레타이징로봇 (Palletizing Robot)
한 줄 정의: 박스나 포대와 같은 제품을 정해진 패턴에 따라 팔레트 위에 적재하는 작업을 자동으로 수행하는 로봇으로, 높은 페이로드와 빠른 사이클타임이 요구된다.
쉽게 풀면
상자를 정해진 순서대로 착착 쌓아서 팔레트에 올려주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 팔레타이징로봇의 적재 패턴 최적화를 통해 팔레트 적재 공간 활용률과 안정성을 향상시키는 알고리즘을 제안하였다.
논문에서 팔레타이징로봇은 물류센터와 생산라인 말단의 적재 자동화를 대표하는 응용 사례로 인용됩니다.
주의할 점
팔레타이징로봇은 적재물 무게중심과 적층 안정성을 고려하지 않으면 운송 중 붕괴 사고로 이어질 수 있어 적재 패턴 검증이 필요하다.