용접로봇 (Welding Robot)
한 줄 정의: 금속 부재를 접합하는 용접 공정을 자동으로 수행하도록 설계된 산업용 로봇으로, 아크용접, 점용접, 레이저용접 등 다양한 용접 방식에 적용된다.
쉽게 풀면
자동차나 철판을 붙이는 용접 작업을 사람 대신 정확하게 해주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 논문은 용접로봇의 토치 자세 최적화를 통해 용접 비드 품질을 개선하는 경로 계획 기법을 제안하였다.
논문에서 용접로봇은 자동차, 조선 등 중공업 생산라인의 접합 공정을 대표하는 자동화 응용 사례로 다루어집니다.
주의할 점
용접로봇은 용접 방식(아크, 점, 레이저)에 따라 필요한 제어 정밀도와 안전 요구사항이 다르므로 세부 유형을 함께 명시하는 것이 좋다.