도장로봇 (Painting Robot)
한 줄 정의: 제품 표면에 도료를 균일하게 분사하여 도장 공정을 자동으로 수행하는 로봇으로, 방폭 사양과 정밀한 분사 경로 제어가 요구된다.
쉽게 풀면
자동차나 제품 표면에 페인트를 골고루 뿌려주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 도장로봇의 스프레이건 이동 경로와 분사 패턴을 최적화하여 도막 두께 균일성을 향상시키는 방법을 다루었다.
논문에서 도장로봇은 자동차 차체 도장 라인의 대표적 자동화 응용 사례로 설명됩니다.
주의할 점
도장로봇은 인화성 유기용제 분위기에서 작동하므로 방폭(ATEX 등) 규격을 만족하는 전기 부품과 환기 설비가 필수적이다.