산업용로봇 (Industrial Robot)
쉽게 풀면
공장에서 사람 대신 정해진 동작을 반복해서 수행하는 팔 모양의 기계예요. 공장에서 용접, 조립, 도장 같은 작업을 반복적으로 수행하도록 설계된 로봇 팔입니다. 공장의 컨베이어 벨트 옆에서 쉬지 않고 같은 동작을 반복하는 로봇 팔을 떠올리면 됩니다. 사람보다 훨씬 정밀하고 지치지 않는 힘으로 같은 작업을 계속 반복할 수 있습니다.
왜 중요한가
용접·도장·조립·이송 등 제조 공정을 자동화하는 로봇으로, 로봇 산업 매출의 대부분을 차지하며 자동차·전자 산업의 생산 방식을 규정해 왔습니다. 로봇 밀도 같은 국가별 자동화 지표의 기준이 되는 대상입니다. 동일한 동작을 지치지 않고 정밀하게 반복할 수 있어, 자동차와 전자제품 제조 라인의 생산성과 품질 일관성을 크게 높인 자동화의 핵심 수단으로 다뤄집니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
논문에서 산업용 로봇은 제조업 자동화의 핵심 설비로, 생산성과 품질 지표를 논할 때 기준이 되는 대상으로 언급됩니다.
산업용 로봇 도입이 생산성 지표 변화를 통해 실증적으로 평가됨을 보여준다.
조금 더 깊게 보면
ISO 규격은 3축 이상 자동 제어 가능한 재프로그래밍 매니퓰레이터로 정의하므로, 협동로봇도 규격상으로는 산업용 로봇의 한 종류이며 별개 범주가 아닙니다. 반복 정밀도는 매우 높지만 교시 위치를 그대로 재현하는 방식이어서 부품 위치가 조금이라도 바뀌면 실패하며, 이 유연성 부족이 비전과 힘 센서 도입의 동기가 됩니다. 산업용 로봇은 팔 구조에 따라 여러 관절이 회전만 하는 다관절형, 상하좌우 병진 운동만 하는 직교좌표형, 원통형·스카라형 등으로 분류되며, 이 분류는 작업 반경의 형태(작업공간)와 강성, 속도의 특성을 결정합니다.
주의할 점
산업용 로봇은 국제표준 ISO 8373에서 정의하는 재프로그래밍 가능한 다목적 자동조작장치를 의미하며, 특정 작업 전용 고정자동화 설비와는 구분된다.
'산업용 로봇'이라는 분류는 협동로봇과 달리 기본적으로 사람과의 안전 펜스 분리를 전제로 설계되었다는 점에서, 두 범주를 혼동하면 안전 기준 적용에 오류가 생길 수 있습니다.