산업용로봇 (Industrial Robot)
한 줄 정의: 제조 현장에서 자동으로 제어되고 재프로그래밍이 가능하며, 다목적으로 사용되는 자동조작장치로 3축 이상의 자유도를 가지며 고정되거나 이동 가능한 형태로 산업 자동화에 사용된다.
쉽게 풀면
공장에서 사람 대신 정해진 동작을 반복해서 수행하는 팔 모양의 기계예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 자동차 차체 조립 라인에 도입된 산업용 로봇의 가동률과 생산성 향상 효과를 분석하였다.
논문에서 산업용 로봇은 제조업 자동화의 핵심 설비로, 생산성과 품질 지표를 논할 때 기준이 되는 대상으로 언급됩니다.
주의할 점
산업용 로봇은 국제표준 ISO 8373에서 정의하는 재프로그래밍 가능한 다목적 자동조작장치를 의미하며, 특정 작업 전용 고정자동화 설비와는 구분된다.