철거로봇 (Demolition Robot)
한 줄 정의: 붕괴 위험이 있거나 사람이 접근하기 어려운 노후 구조물을 원격 조작을 통해 파쇄, 절단, 해체하는 데 사용되는 건설로봇으로, 유압 브레이커나 절단기를 장착한다.
쉽게 풀면
위험한 건물을 사람 대신 멀리서 조종해 부수는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 철거로봇의 원격 조작 인터페이스가 작업자의 작업 정확도와 피로도에 미치는 영향을 분석하였다.
논문에서 철거로봇은 붕괴 위험 구조물 해체와 같은 고위험 작업의 무인화 사례로 다루어집니다.
주의할 점
철거로봇은 구조물 붕괴나 분진 등 예측하기 어려운 위험이 존재하므로 원격 조작자의 안전거리 확보가 중요하다.