원격조작 (Teleoperation)
한 줄 정의: 인간 조작자가 물리적으로 떨어진 위치에서 통신 링크를 통해 로봇을 직접 제어하는 조작 방식.
쉽게 풀면
멀리 떨어진 곳에서 조작기를 이용해 로봇을 실시간으로 직접 움직이게 하는 방법입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
원격조작은 조작자의 명령을 원격지의 로봇으로, 로봇의 센서 피드백을 조작자에게 전달하는 양방향 폐루프 제어 구조를 통해 원거리 작업을 가능하게 한다.
사람이 내린 명령이 로봇에게 전달되고, 반대로 로봇이 느낀 것(예: 촉각)도 사람에게 다시 전달되어 서로 정보를 주고받는다는 뜻입니다.
주의할 점
통신 지연이 클 경우 조작자의 명령과 로봇의 실제 반응 사이에 시간차가 생겨 안정적인 제어가 어려워질 수 있습니다.