다중로봇시스템 (Multi-robot System (MRS))
한 줄 정의: 여러 대의 로봇이 협력하여 공동의 목표를 달성하도록 조율되는 로봇 집합 시스템.
쉽게 풀면
여러 대의 로봇이 서로 힘을 합쳐 하나의 일을 함께 해내는 시스템입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
다중로봇시스템은 작업 할당, 조정, 통신 프로토콜을 포함한 협업 프레임워크를 통해 개별 로봇의 능력을 결합하여 단일 로봇으로는 어려운 작업을 수행한다.
로봇들끼리 누가 어떤 일을 할지 나누고, 서로 정보를 주고받으며 조율함으로써 혼자서는 할 수 없는 큰일을 함께 해낸다는 뜻입니다.
주의할 점
중앙집중식과 분산식 조정 방식 각각 통신 지연, 단일 실패점 등 서로 다른 한계를 가지므로 응용에 맞는 설계가 필요합니다.