군집로봇공학 (Swarm Robotics)
한 줄 정의: 단순한 규칙을 따르는 다수의 로봇이 개별 지능 없이도 국소적인 상호작용을 통해 집단적으로 복잡한 행동을 창발시키는 로봇공학 분야.
쉽게 풀면
개미나 벌 떼처럼, 각 로봇은 단순한 규칙만 따르지만 여럿이 모이면 복잡하고 똑똑한 일을 해내는 로봇 무리 기술입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
군집 로봇공학은 중앙 제어 없이 국소적 감지와 단순 규칙만으로 대규모 로봇 집단의 확장 가능하고 강건한 집단 행동을 창발시키는 것을 목표로 한다.
각 로봇이 전체 상황을 알 필요 없이 바로 옆의 이웃 로봇 정보만으로 행동해도, 전체적으로는 조화로운 집단 움직임이 자연스럽게 나타난다는 뜻입니다.
주의할 점
개별 로봇의 단순함 때문에 특정 복잡한 작업에서는 성능이 중앙집중식 다중로봇시스템보다 낮을 수 있습니다.