협동로봇 (Collaborative Robot (Cobot))
한 줄 정의: 안전 펜스 없이 사람과 같은 작업 공간을 공유하며 직접적인 물리적 협업이 가능하도록 설계된 산업용 로봇.
쉽게 풀면
울타리 없이도 사람 바로 옆에서 함께 일할 수 있도록 안전하게 만들어진 산업용 로봇입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
협동로봇은 ISO/TS 15066에 정의된 안전 협업 방식(안전정격 감시정지, 수동 안내, 속도·이격 감시, 동력·힘 제한)을 하나 이상 구현하여 인간과의 물리적 근접 작업을 가능하게 한다.
사람과 부딪혀도 다치지 않도록 힘을 제한하거나, 사람이 가까이 오면 속도를 줄이는 등 정해진 안전 규격을 따른다는 뜻입니다.
주의할 점
협동로봇이라도 작업 속도, 페이로드, 도구 특성에 따라 위험 평가가 달라지므로 무조건 안전하다고 간주해서는 안 됩니다.