로봇위험성평가 (Risk Assessment in Robotics)
한 줄 정의: 로봇 시스템 도입에 앞서 발생 가능한 위험 요소를 식별, 분석하고 그 심각도와 발생 가능성을 평가하여 적절한 안전 대책을 수립하는 체계적인 절차이다.
쉽게 풀면
로봇을 쓰기 전에 어떤 위험이 있을지 미리 살펴보고 대비하는 절차예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 협동로봇 작업셀에 대한 로봇위험성평가 사례를 통해 위험 저감 조치의 효과를 검증하였다.
논문에서 로봇위험성평가는 로봇 시스템 설치 전 안전성을 확보하기 위한 필수 절차로 다루어집니다.
주의할 점
로봇위험성평가는 최초 설치 시점뿐 아니라 공정 변경이나 로봇 프로그램 수정 시에도 재평가가 이루어져야 한다.