포장로봇 (Robotic Packaging)
한 줄 정의: 제품을 상자에 담거나 포장재로 감싸는 포장 공정을 로봇을 이용해 자동으로 수행하는 기술로, 다양한 크기와 형태의 제품에 대응하는 유연한 그리핑 기술이 요구된다.
쉽게 풀면
물건을 상자에 담거나 포장지로 싸는 일을 로봇이 해주는 거예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 포장로봇의 비전 기반 제품 인식과 흡착 그리퍼를 결합하여 다양한 형태의 제품을 포장하는 유연 자동화 시스템을 제안하였다.
논문에서 포장로봇은 식음료 및 소비재 산업의 후공정 자동화 사례로 인용됩니다.
주의할 점
포장로봇은 식품이나 의약품과 같이 위생 규제가 있는 산업에 적용될 경우 별도의 위생 인증 기준을 충족해야 한다.