케이스패킹로봇 (Case Packing Robot)
한 줄 정의: 개별 제품을 정해진 수량과 배열로 골판지 상자나 케이스에 담는 작업을 자동으로 수행하는 로봇으로, 포장로봇의 하위 응용 분야로 식음료 및 소비재 산업에서 널리 사용된다.
쉽게 풀면
낱개 제품을 정해진 개수만큼 상자에 착착 담아주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 케이스패킹로봇의 패턴 인식과 경로 계획을 통해 다양한 상자 규격에 대응하는 유연 포장 시스템을 개발하였다.
논문에서 케이스패킹로봇은 음료나 식품 생산라인의 말단 자동화 공정 사례로 설명됩니다.
주의할 점
케이스패킹로봇은 제품 파손을 방지하기 위해 접촉력과 이송 속도를 제품 특성에 맞게 조정해야 한다.