키팅로봇 (Robotic Kitting)
한 줄 정의: 여러 종류의 부품이나 상품을 하나의 세트(키트)로 미리 모아 구성하는 작업을 로봇이 자동으로 수행하는 기술로, 후속 조립이나 주문 처리의 효율을 높이기 위해 사용된다.
쉽게 풀면
여러 가지 다른 물건을 하나의 세트로 미리 모아 담아주는 로봇 작업이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 키팅로봇의 다품목 피킹 순서 최적화를 통해 세트 구성 작업의 처리 시간을 단축하는 방법을 제안하였다.
논문에서 키팅로봇은 자동차 부품 조립 준비 공정이나 전자상거래 주문 처리 자동화 사례로 인용됩니다.
주의할 점
키팅로봇은 다양한 형상과 크기의 부품을 다루어야 하므로 단일 그리퍼보다는 다목적 툴이나 툴 교환 전략이 함께 요구되는 경우가 많다.