로봇수확 (Robotic Harvesting)
한 줄 정의: 과일, 채소 등 농작물의 성숙도를 인식하고 손상 없이 로봇 팔로 수확하는 자동화 기술로, 대상물의 형상과 위치가 비정형적이어서 높은 수준의 인식 및 파지 기술이 요구된다.
쉽게 풀면
잘 익은 과일이나 채소를 로봇이 다치지 않게 따주는 기술이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 로봇수확 시스템의 딥러닝 기반 과실 성숙도 판별과 소프트그리퍼를 결합하여 손상률을 낮추는 방법을 제안하였다.
논문에서 로봇수확은 비정형 농작물 인식과 파지가 결합된 대표적 농업 로봇 응용 사례로 다루어집니다.
주의할 점
로봇수확은 작물의 종류와 재배 환경에 따라 요구되는 인식 및 그리핑 방식이 크게 달라 범용화가 어렵다.