작물모니터링로봇 (Crop Monitoring Robot)
한 줄 정의: 카메라와 각종 센서를 탑재하고 농지를 이동하며 작물의 생육 상태, 병해충 발생, 수분 상태 등을 주기적으로 관측하고 데이터를 수집하는 로봇이다.
쉽게 풀면
밭을 돌아다니며 작물이 잘 자라고 있는지 사진과 데이터를 모아주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 작물모니터링로봇이 수집한 다분광 영상을 이용해 초기 병해 징후를 탐지하는 방법을 제안하였다.
논문에서 작물모니터링로봇은 정밀농업을 위한 데이터 수집 자동화 사례로 인용됩니다.
주의할 점
작물모니터링로봇은 수집한 데이터의 양이 방대하므로 현장 처리(엣지 컴퓨팅)와 클라우드 분석의 역할 분담을 함께 고려해야 한다.