농업로봇 (Agricultural Robot)
한 줄 정의: 파종, 방제, 수확, 모니터링 등 농작업을 자동으로 수행하도록 설계된 로봇을 총칭하는 용어로, 노동력 부족과 생산성 향상을 목적으로 농업 현장에 도입된다.
쉽게 풀면
씨를 뿌리거나 열매를 따는 등 농사일을 자동으로 해주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 농업로봇을 활용한 자동 방제 시스템이 농약 사용량과 작업 시간에 미치는 영향을 분석하였다.
논문에서 농업로봇은 농촌 인력 부족 문제에 대응하는 스마트팜 자동화 응용 사례로 언급됩니다.
주의할 점
농업로봇은 비정형적인 야외 환경과 계절에 따른 작물 변화에 대응해야 하므로 실내 산업용 로봇보다 인식과 제어의 강건성이 더 크게 요구된다.