자율주행트랙터 (Autonomous Tractor)
한 줄 정의: 운전자의 직접 조작 없이 GPS와 센서를 이용해 스스로 경로를 계획하고 주행하며 경작, 파종, 시비 등의 작업을 수행하는 농업용 자율주행 차량이다.
쉽게 풀면
운전자 없이 스스로 밭을 갈고 씨를 뿌리는 트랙터예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 자율주행트랙터의 GPS 기반 경로 추종 정밀도가 파종 간격 균일성에 미치는 영향을 분석하였다.
논문에서 자율주행트랙터는 대규모 농지에서의 무인 경작 자동화 사례로 인용됩니다.
주의할 점
자율주행트랙터는 GPS 신호 음영지역이나 악천후 상황에서 위치 정밀도가 저하될 수 있어 관성항법 등 보조 센서와의 융합이 필요하다.