무인지게차 (Autonomous Forklift)
한 줄 정의: 운전자 없이 자율적으로 주행하며 팔레트 화물을 들어 올리고 운반하는 산업용 이동 로봇으로, 라이다와 비전 센서를 이용한 주변 인식과 경로 계획 기술이 적용된다.
쉽게 풀면
사람이 운전하지 않아도 스스로 움직이며 짐을 들어 나르는 지게차예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 무인지게차의 동적 장애물 회피 알고리즘을 개발하여 사람과 공존하는 창고 환경에서의 안전 운영을 검증하였다.
논문에서 무인지게차는 물류창고 내 화물 이송 자동화의 대표적 이동 로봇 응용 사례로 설명됩니다.
주의할 점
무인지게차는 사람 작업자와 동일한 공간에서 운영되는 경우가 많아 충돌 방지를 위한 안전 인증과 속도 제한 규정을 준수해야 한다.