무인반송차 (Automated Guided Vehicle (AGV))
한 줄 정의: 바닥에 설치된 유도선, 마그네틱 테이프, QR 코드 등 고정된 경로 표시를 따라 이동하는 무인 운반 로봇.
쉽게 풀면
공장 바닥에 그려진 선이나 표식을 따라서만 정해진 길로 짐을 나르는 로봇입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
AGV는 사전에 정의된 유도 인프라(유선, 자기 테이프, 반사 마커)를 감지하여 고정된 경로를 추종하는 산업용 물류 반송 로봇이다.
정해진 길 표시를 센서로 감지해 그 선을 벗어나지 않고 따라가는 방식으로 움직인다는 뜻으로, 자율이동로봇(AMR)보다 경로 변경 유연성이 낮습니다.
주의할 점
고정 경로에 의존하므로 경로 상에 예기치 못한 장애물이 있으면 유연한 우회가 어렵다는 한계가 있습니다.