클라우드로보틱스 (Cloud Robotics)
한 줄 정의: 대용량 연산, 학습, 지도 공유 등을 클라우드 서버에 위임하여 개별 로봇의 하드웨어 제약을 극복하고 여러 로봇 간 정보를 공유하는 로봇공학 패러다임.
쉽게 풀면
무거운 계산이나 정보 저장을 로봇 자신이 아닌 인터넷 너머의 강력한 서버에 맡겨서, 로봇 자체는 가볍게 유지하면서도 똑똑하게 만드는 방식입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
클라우드 로보틱스는 계산 집약적 작업(대규모 지도 관리, 딥러닝 추론)을 원격 서버로 오프로딩하고 다수 로봇 간 학습된 지식과 지도를 클라우드를 통해 공유하는 구조를 제공한다.
한 로봇이 겪은 경험이나 배운 정보를 클라우드에 올려두면 다른 로봇들도 그 정보를 함께 사용할 수 있어, 여러 로봇이 함께 똑똑해질 수 있다는 뜻입니다.
주의할 점
네트워크 연결이 불안정하거나 지연이 크면 클라우드 의존적 기능의 실시간성이 크게 저하될 수 있습니다.