분류로봇 (Sortation Robot)

로봇공학
한 줄 정의: 상품이나 소포를 목적지, 규격, 종류 등의 기준에 따라 자동으로 구분하여 지정된 위치로 이송하는 작업을 수행하는 로봇으로, 소형 이동로봇형과 컨베이어 연동형 등이 있다.

쉽게 풀면

물건을 종류나 목적지에 맞게 자동으로 나누어 옮겨주는 로봇이에요.

논문에서는 이렇게 쓰입니다

연구에서는 소형 이동형 분류로봇 군집의 경로 스케줄링을 통해 택배 분류센터의 처리량을 향상시키는 방법을 제안하였다.

논문에서 분류로봇은 택배 및 우편 물류센터의 고속 분류 자동화 사례로 설명됩니다.

주의할 점

분류로봇은 처리 물량이 급증하는 성수기 상황을 고려한 확장성과 예외 상품 처리 절차를 함께 설계해야 한다.

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