엔드오브암툴링 (End-of-Arm Tooling)
한 줄 정의: 로봇의 손목 끝단에 장착되어 실제 작업을 수행하는 그리퍼, 용접 토치, 흡착 패드 등의 도구를 총칭하는 용어로, 작업 특성에 맞는 EOAT 설계가 로봇 응용 성능을 좌우한다.
쉽게 풀면
로봇 팔 끝에 달려서 실제 일을 하는 손이나 도구 부분이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 다품종 소량생산 라인에서 신속한 작업 전환을 위한 모듈형 엔드오브암툴링 설계를 제안하였다.
논문에서 엔드오브암툴링은 로봇 응용의 실제 작업 수행 능력을 결정하는 핵심 구성요소로 설명됩니다.
주의할 점
엔드오브암툴링은 로봇 본체 성능이 우수해도 작업에 적합하지 않으면 전체 공정 효율이 크게 저하되므로 초기 설계 단계에서 충분히 검토해야 한다.