로봇공구교환기 (Robot Tool Changer)
한 줄 정의: 로봇 손목과 엔드이펙터 사이에 장착되어 서로 다른 툴을 신속하게 자동으로 교체할 수 있도록 해주는 장치로, 전기, 공압, 데이터 신호를 함께 전달하는 커플링 구조를 가진다.
쉽게 풀면
로봇 손끝에 다른 도구를 빠르게 갈아 끼울 수 있게 해주는 연결 장치예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 로봇공구교환기를 활용한 멀티태스크 셀에서 툴 교체 시간이 전체 생산성에 미치는 영향을 분석하였다.
논문에서 로봇공구교환기는 하나의 로봇이 여러 공정을 수행하는 유연 생산 시스템 구현 사례로 인용됩니다.
주의할 점
로봇공구교환기는 반복적인 체결과 분리로 인한 마모와 정렬 오차가 누적될 수 있어 주기적인 점검과 캘리브레이션이 필요하다.