로봇비전 (Robot Vision)
한 줄 정의: 카메라 등 영상 센서를 이용해 로봇이 주변 환경, 물체의 위치와 형상, 자세를 인식하도록 하는 기술 분야이다. 물체 인식, 자세 추정, 비주얼서보잉 등 다양한 응용의 기반이 된다.
쉽게 풀면
로봇이 카메라로 주변을 보고 물건이 어디에, 어떻게 놓여 있는지 알아내는 기술이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 로봇비전 시스템은 딥러닝 기반 물체 검출과 자세 추정을 결합하여 무작위로 쌓인 부품을 인식하였다.
논문에서 로봇비전은 파지 계획, 비주얼서보잉 등 인식이 필요한 로봇 작업의 입력 정보를 제공하는 기반 기술로 소개됩니다.
주의할 점
로봇비전은 조명 변화, 반사, 가림(occlusion) 등 환경 요인에 민감할 수 있어 실제 산업 환경에서는 강건성 검증이 중요하다.