로봇디버링 (Robotic Deburring)
한 줄 정의: 가공 후 부품 표면에 남은 날카로운 버(burr)를 로봇 팔에 장착된 공구로 제거하는 후가공 자동화 공정으로, 힘 제어 기반의 접촉 가공 기술이 사용된다.
쉽게 풀면
기계로 자른 부품 가장자리에 남은 거친 부스러기를 로봇이 매끄럽게 다듬어주는 거예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 로봇디버링 공정에서 힘 제어 기반 컴플라이언스 툴을 적용하여 표면 형상 편차에도 안정적인 가공을 달성하였다.
논문에서 로봇디버링은 접촉력 제어가 필요한 정밀 후가공 로봇 응용의 대표 사례로 인용됩니다.
주의할 점
로봇디버링은 순수 위치제어만으로는 가공물의 형상 오차를 수용하기 어려워 힘 제어나 컴플라이언트 툴링을 병행해야 한다.