로봇물고기 (Robotic Fish)
한 줄 정의: 물고기의 지느러미 및 몸통 파동 운동을 모사하여 수중에서 효율적으로 추진하도록 설계된 생체모방 수중 로봇.
쉽게 풀면
실제 물고기처럼 몸통이나 꼬리를 흔들어 헤엄치는 수중 로봇입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
로봇물고기는 신체·지느러미 파동(BCF) 또는 정중·대응 지느러미(MPF) 추진 방식을 모사하여 프로펠러 방식보다 높은 추진 효율과 낮은 소음을 목표로 한다.
실제 물고기가 몸을 좌우로 물결치듯 움직여 물을 밀어내며 나아가는 원리를 그대로 로봇에 적용해, 프로펠러보다 자연스럽고 조용하게 헤엄친다는 뜻입니다.
주의할 점
복잡한 유체역학적 상호작용으로 인해 정확한 추진 성능 예측과 제어 모델링이 까다롭습니다.