날갯짓로봇 (Flapping-wing Robot)
한 줄 정의: 곤충이나 새의 날갯짓 운동을 모사하여 날개를 상하로 퍼덕임으로써 양력과 추진력을 동시에 얻는 초소형 비행 로봇.
쉽게 풀면
곤충이나 새처럼 날개를 위아래로 퍼덕여서 날아오르는 작은 비행 로봇입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
날갯짓 로봇은 비정상 공기역학 현상(전연 와류 등)을 활용해 고정익이나 회전익 대비 낮은 레이놀즈 수 영역에서 높은 양력 대 항력비를 달성하고자 한다.
일반 비행기 날개로는 잘 작동하지 않는 매우 작은 크기의 비행체에서, 날개를 퍼덕이며 생기는 특수한 소용돌이를 이용해 효율적으로 뜬다는 뜻입니다.
주의할 점
초소형 액추에이터와 정밀한 날갯짓 주파수 제어가 필요해 기계 설계와 제어가 매우 까다롭습니다.