유전탄성체액추에이터 (Dielectric Elastomer Actuator (DEA))
한 줄 정의: 얇은 절연성 탄성체 필름 양면에 전극을 배치하고 전압을 가했을 때 발생하는 정전기력으로 필름을 압축·팽창시켜 구동하는 전기활성 폴리머 액추에이터.
쉽게 풀면
얇은 고무막에 전기를 흘리면 눌리면서 옆으로 넓어지는 성질을 이용해 움직임을 만드는 소프트 액추에이터입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
유전탄성체 액추에이터는 전극 간 정전기적 인력이 탄성체 필름을 두께 방향으로 압축시켜 면적을 팽창시키는 맥스웰 응력 원리로 작동한다.
전기가 만드는 인력이 얇은 막을 눌러 얇게 만들면, 부피는 그대로이므로 옆으로 넓어지는 원리를 이용해 움직임을 만든다는 뜻입니다.
주의할 점
안정적으로 구동하려면 상당히 높은 전압이 필요해 안전과 전원 설계에 주의가 필요합니다.