소프트액추에이터 (Soft Actuator)
한 줄 정의: 공압, 유압, 전기활성 폴리머 등을 이용해 연속적이고 유연한 변형으로 힘과 움직임을 생성하는 구동장치.
쉽게 풀면
딱딱한 모터 대신, 부드러운 재료가 부풀거나 휘어지면서 힘을 내는 유연한 구동 장치입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
소프트 액추에이터는 압력, 전기장, 열 등의 외부 자극에 반응해 연속체 소재의 형상이 가역적으로 변형되면서 기계적 일을 수행하는 구동 요소이다.
외부에서 공기를 넣거나 전기를 가하면 소재 자체가 늘어나거나 구부러지면서 움직임을 만들어낸다는 뜻입니다.
주의할 점
전통적인 모터에 비해 힘과 위치 제어의 정밀도와 반응 속도가 떨어지는 경우가 많습니다.