형상기억합금액추에이터 (Shape Memory Alloy (SMA) Actuator)
한 줄 정의: 온도 변화에 따라 결정 상(마르텐사이트-오스테나이트)이 전환되며 미리 기억된 형상으로 되돌아가는 형상기억합금의 특성을 이용한 구동장치.
쉽게 풀면
특정 온도가 되면 원래 기억하고 있던 모양으로 스스로 되돌아가는 특수 금속을 이용해 움직임을 만드는 액추에이터입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
SMA 액추에이터는 전류에 의한 저항 가열로 마르텐사이트에서 오스테나이트로의 상변태를 유도해 재료가 기억된 원래 형상으로 수축·복원되는 힘을 발생시킨다.
전기로 금속을 가열하면 그 금속의 내부 결정 구조가 바뀌면서 미리 저장된 모양으로 되돌아가려는 힘이 생긴다는 원리를 이용한다는 뜻입니다.
주의할 점
가열과 냉각에 시간이 걸려 반응 속도가 느리고, 반복 구동 시 피로에 의한 성능 저하가 발생할 수 있습니다.