생체모방로봇 (Biomimetic Robot)
한 줄 정의: 특정 생물의 형태와 운동 메커니즘을 구체적으로 모사하여 설계·제작된 로봇으로, 생체모방로봇공학의 결과물에 해당한다.
쉽게 풀면
실제로 특정 동물의 모양과 움직임을 본떠 만든 로봇 그 자체를 가리킵니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
생체모방로봇은 목표 생물의 근골격 구조나 유체역학적 특성을 공학적 소재와 구동계로 재현하여 유사한 운동 성능을 달성하고자 하는 로봇 시스템이다.
예를 들어 물고기의 지느러미 움직임을 관찰해 그 파형 운동을 로봇 몸체에 그대로 재현하려는 시도와 같은 결과물이라는 뜻입니다.
주의할 점
생물학적 성능을 완전히 재현하기는 어려워 실제 로봇의 효율이나 속도가 원본 생물체에 못 미치는 경우가 많습니다.