도마뱀붙이모방로봇 (Gecko-inspired Robot)
한 줄 정의: 도마뱀붙이 발바닥의 미세 섬모 구조에서 착안한 반데르발스 힘 기반 건식 접착 메커니즘을 이용해 수직면이나 천장을 이동할 수 있는 로봇.
쉽게 풀면
도마뱀붙이가 접착제 없이도 벽이나 천장에 붙어 다닐 수 있는 발바닥 구조를 흉내 내어, 수직 벽을 기어오르는 로봇입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
도마뱀붙이 모방 로봇은 수백만 개의 나노 섬모 구조가 접촉면과 형성하는 분산력(반데르발스 힘)을 공학적으로 재현한 건식 접착 패드를 이용해 수직 이동 능력을 구현한다.
끈끈이 물질 없이도 매우 미세한 털 구조가 표면과 접촉하는 원자 수준의 인력만으로 강한 접착력을 만들어낼 수 있다는 원리를 이용한다는 뜻입니다.
주의할 점
먼지가 많은 표면에서는 미세 섬모가 오염되어 접착력이 급격히 저하되는 한계가 있습니다.