제스처인식 (Gesture Recognition)
한 줄 정의: 카메라나 센서로 관측한 사람의 손동작, 몸짓을 분석하여 그 의미를 해석하는 기술로, 로봇과의 비접촉 상호작용에 활용된다.
쉽게 풀면
손을 흔들거나 가리키는 동작을 카메라로 보고 그 뜻을 알아차리는 기술입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
제스처 인식은 관절 좌표나 영상 시퀀스의 시공간 패턴을 학습하여 사전에 정의된 제스처 클래스 중 하나로 분류하는 시퀀스 분류 문제이다.
손이나 몸이 시간에 따라 어떻게 움직였는지의 패턴을 학습해, 그 패턴이 어떤 미리 정해진 동작(예: 정지, 오라는 손짓)에 해당하는지 판별한다는 뜻입니다.
주의할 점
조명 조건이나 사용자 개인차에 따라 같은 제스처도 다르게 인식될 수 있어 강건한 학습 데이터 구성이 필요합니다.