자연어인터페이스 (Natural Language Interface for Robots)
한 줄 정의: 사람이 일상적인 언어로 내린 명령을 로봇이 이해하고 실행 가능한 행동 계획으로 변환하는 상호작용 인터페이스.
쉽게 풀면
"저기 있는 컵 좀 가져다줘"처럼 사람이 평소 말하듯이 지시해도 로봇이 알아듣고 실행하게 하는 인터페이스입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
자연어 인터페이스는 언어 명령을 의미 파싱하여 로봇의 행동·대상·제약을 나타내는 구조화된 표현으로 변환한 뒤, 이를 작업 계획기의 입력으로 사용한다.
사람의 문장을 로봇이 알아들을 수 있는 '무엇을, 어디로, 어떻게' 형태의 명확한 지시로 바꾼 다음, 그것을 바탕으로 실제 행동 계획을 세운다는 뜻입니다.
주의할 점
언어의 모호성이나 대명사, 문맥 의존 표현을 잘못 해석하면 의도와 다른 행동이 실행될 위험이 있습니다.