생체모방로봇공학 (Bio-inspired Robotics)
한 줄 정의: 생물의 구조, 운동 방식, 감각 시스템 등을 관찰하고 그 원리를 로봇 설계에 응용하는 로봇공학 분야.
쉽게 풀면
동물이나 곤충이 움직이고 감지하는 방식을 관찰해서, 그 원리를 로봇 만드는 데 그대로 가져다 쓰는 연구 분야입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
생체모방 로봇공학은 생물의 해부학적 구조와 운동 제어 원리를 공학적으로 추상화하여 로봇의 기구, 구동, 제어 설계에 반영하는 학제간 접근이다.
자연이 오랜 진화를 거쳐 다듬어온 효율적인 몸 구조와 움직임 방식을 참고해 로봇을 더 효율적으로 설계할 수 있다는 뜻입니다.
주의할 점
생물의 원리를 그대로 모방하는 것이 항상 공학적으로 최적인 것은 아니므로 목적에 맞는 취사선택이 필요합니다.