디팔레타이징로봇 (Depalletizing Robot)
한 줄 정의: 팔레트 위에 적재된 박스나 포대를 순서대로 인식하여 낱개로 분리해 내리는 작업을 자동으로 수행하는 로봇으로, 적재물의 위치와 자세를 인식하는 비전 기술이 함께 사용된다.
쉽게 풀면
팔레트에 쌓여 있는 상자를 하나씩 인식해서 내려주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 디팔레타이징로봇에서 깊이 카메라 기반 박스 경계 검출을 이용해 불규칙 적재 상황에서도 안정적으로 박스를 분리하는 방법을 제안하였다.
논문에서 디팔레타이징로봇은 물류센터 입고 자동화 공정의 대표적 응용으로 설명됩니다.
주의할 점
디팔레타이징로봇은 팔레타이징로봇과 반대 방향의 공정이며, 적재 상태의 불규칙성으로 인해 상대적으로 인식 난이도가 더 높다.