로봇머신텐딩 (Robotic Machine Tending)
한 줄 정의: 공작기계나 사출성형기 등에 소재를 투입하고 가공된 제품을 꺼내는 반복 작업을 로봇이 대신 수행하는 자동화 방식으로, 무인화된 다기종 소량생산 라인 구축에 활용된다.
쉽게 풀면
기계에 재료를 넣고 완성된 물건을 꺼내는 반복 작업을 로봇이 대신 해주는 거예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 다품종 소량생산 환경에서 로봇머신텐딩의 작업 스케줄링과 그리퍼 교체 전략을 최적화하는 방법을 제안하였다.
논문에서 로봇머신텐딩은 CNC 가공이나 사출성형 공정의 무인화 자동화 사례로 인용됩니다.
주의할 점
로봇머신텐딩은 기계 도어 개폐, 척킹 상태 등 공작기계와의 인터록 신호 연동이 안전상 필수적으로 요구된다.