로봇연마 (Robotic Polishing)
한 줄 정의: 부품 표면의 조도와 광택을 개선하기 위해 로봇 팔이 연마 공구를 이용해 표면을 가공하는 자동화 공정으로, 일정한 접촉력 유지가 품질에 중요한 영향을 미친다.
쉽게 풀면
제품 표면을 반짝반짝하게 문질러 다듬는 작업을 로봇이 대신 해주는 거예요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
본 연구는 로봇연마 공정에서 임피던스 제어를 적용하여 곡면 부품의 표면 조도 균일성을 향상시키는 방법을 제안하였다.
논문에서 로봇연마는 힘 제어 응용이 필요한 표면처리 자동화의 대표적 산업 사례로 다루어집니다.
주의할 점
로봇연마는 접촉력이 과도하면 표면 손상이, 부족하면 연마 불량이 발생하므로 정밀한 힘 제어와 공구 마모 보상이 필요하다.