로봇셀설계 (Robot Cell Design)
한 줄 정의: 로봇, 주변 장비, 안전 설비를 하나의 작업 단위로 배치하고 통합하여 특정 공정을 수행하도록 구성하는 설계 활동으로, 작업 반경, 사이클타임, 안전 펜스 배치 등을 종합적으로 고려한다.
쉽게 풀면
로봇과 주변 기계, 안전 울타리를 하나의 작업 공간에 잘 배치하는 설계 작업이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 로봇셀설계 단계에서 시뮬레이션을 활용해 로봇 작업반경과 사이클타임을 사전에 검증하는 방법론을 제시하였다.
논문에서 로봇셀설계는 생산라인 구축 초기 단계의 레이아웃 최적화와 안전성 검토 과정을 설명할 때 사용됩니다.
주의할 점
로봇셀설계는 로봇 단독 성능뿐 아니라 주변 설비와의 간섭, 작업자 안전 동선을 함께 고려해야 하며 설계 이후 변경 비용이 크다.