로봇나사체결 (Robotic Screw Fastening)
한 줄 정의: 나사나 볼트를 자동으로 공급, 정렬, 체결하는 작업을 로봇 팔과 전용 체결 툴을 이용해 수행하는 자동화 기술로, 체결 토크와 각도를 실시간으로 감시하여 품질을 보증한다.
쉽게 풀면
나사못을 로봇이 자동으로 집어서 정확한 힘으로 돌려 박아주는 기술이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 로봇나사체결 공정에서 토크-각도 곡선을 분석하여 불량 체결을 실시간으로 판별하는 알고리즘을 제안하였다.
논문에서 로봇나사체결은 전자기기나 가전제품 조립 라인의 자동 체결 품질관리 사례로 인용됩니다.
주의할 점
로봇나사체결은 나사 헛돌음(캠아웃)이나 경사체결과 같은 이상 상황을 감지하기 위해 토크 센서 기반의 실시간 모니터링이 함께 요구된다.