자율주행차량 (Autonomous Vehicle (AV))
한 줄 정의: 도로, 공중, 해양 등 다양한 환경에서 인간의 실시간 조작 없이 스스로 이동을 수행할 수 있는 차량 전반을 포괄하는 용어.
쉽게 풀면
자동차뿐 아니라 드론, 무인선박처럼 스스로 움직이는 모든 이동체를 아우르는 넓은 개념입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
자율주행차량은 인식, 위치추정, 계획, 제어 모듈로 구성된 통합 자율성 스택을 통해 다양한 운행 설계 영역(ODD) 내에서 자율 이동을 수행한다.
환경을 인식하고 위치를 파악한 뒤 경로를 계획하고 실제로 제어하는 일련의 소프트웨어 구성 요소들이 함께 작동해 자율성을 구현한다는 뜻입니다.
주의할 점
자율주행 성능은 설계된 운행 조건(ODD)을 벗어나면 급격히 저하될 수 있어 적용 범위를 명확히 정의하는 것이 중요합니다.