GPS음영항법 (GPS-denied Navigation)
한 줄 정의: 실내, 터널, 지하 등 위성항법 신호를 받을 수 없는 환경에서 다른 센서들을 조합해 위치를 추정하는 항법 기법.
쉽게 풀면
GPS 신호가 안 잡히는 건물 안이나 터널 같은 곳에서, 카메라나 레이저 같은 다른 센서로 대신 위치를 찾아내는 기술입니다.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
GPS 음영 항법은 시각·관성·거리 센서 등 다중 센서 융합과 SLAM 기법을 결합하여 위성 신호 없이도 유계 오차의 위치 추정을 달성한다.
GPS가 없는 곳에서는 여러 센서 정보를 서로 보완적으로 합쳐야 오차가 누적되지 않고 신뢰할 만한 위치를 얻을 수 있다는 뜻입니다.
주의할 점
단일 센서 의존 없이 다중 센서 융합이 필수적이며, 센서 고장 시 대체 전략이 없으면 항법이 완전히 실패할 수 있습니다.