벽돌쌓기로봇 (Bricklaying Robot)
한 줄 정의: 설계 도면에 따라 벽돌이나 블록을 정해진 위치에 자동으로 쌓아 벽체를 시공하는 건설로봇으로, 모르타르 도포와 벽돌 배치를 연속적으로 수행한다.
쉽게 풀면
설계도대로 벽돌을 하나하나 쌓아서 벽을 만들어주는 로봇이에요.
논문에서는 이렇게 쓰입니다
연구에서는 벽돌쌓기로봇의 시공 속도와 정밀도를 인력 시공과 비교하여 생산성 향상 효과를 분석하였다.
논문에서 벽돌쌓기로봇은 반복적인 조적 공정을 자동화한 건설 로봇 응용 사례로 인용됩니다.
주의할 점
벽돌쌓기로봇은 자재 공급의 연속성과 현장의 평탄도 편차에 민감하므로 이를 보완하는 지원 설비가 함께 필요하다.