건설로봇 (Construction Robot)

로봇공학
한 줄 정의: 건축 및 토목 현장에서 자재 운반, 시공, 검사 등의 작업을 자동 또는 반자동으로 수행하도록 설계된 로봇을 총칭하는 용어로, 인력 부족과 안전사고 감소를 목적으로 도입된다.

쉽게 풀면

건물을 짓는 공사 현장에서 일을 도와주는 로봇이에요.

논문에서는 이렇게 쓰입니다

본 연구는 건설로봇 도입이 현장 근로자의 위험작업 노출 시간 감소에 미치는 효과를 사례 분석을 통해 평가하였다.

논문에서 건설로봇은 건설업의 고령화와 인력난에 대응하는 자동화 응용 사례로 언급됩니다.

주의할 점

건설로봇은 비정형적이고 변화가 큰 현장 환경에서 작동해야 하므로 실내 제조 환경의 로봇보다 위치 인식과 안전 대응이 더 까다롭다.

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